在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得控制柜无电压并防止未经许可的重新开机，附近带有电压的器具要盖住或者放在箱柜中。如果要作保养和修理工作而不可避免留在机器人系统范围之内，原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。


   一、拆卸和安装内风扇

（一）拆卸

（1）打开控制柜门（6）

（2）转开计算机部分（7）

（3）松开在风扇板（1）前的两个盖螺母

（4）向后倾倒风扇板（1）

（5）插出风扇电线（2）

（6）插出风扇板（1）

（7）松开固定架（5）四个六角螺母（4）

（8）把固定架与风扇（3）同风扇板（1）分开

（9）旋出和更换固定架（5）的风扇（3）