在WorkVisual 软件中选择SIB安全板
SYS-X48 KSB
CIB - 控制柜接口板
SIB - 安全接口板
安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分,且与库卡系统总线(KSB)连接。
借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。
SIB 接口板可从smartPAD 通过客户接口X11 提供内部安全信号,例如发出紧急停止信号。
KEB - 库卡扩展总线 –CCU的X44
控制柜 (CCU) 里上的 EtherCat 主站
循环时间 1 毫秒
性能优异的现场总线,可作为 DeviceNet 的替换产品用于简单集成分散的
客户输入 / 输出端 (当前没有安全输入 / 输出端)
通过 WorkVisual 可实现的配置
通过 SIB - 安全接口板的安全功能
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