工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，由示教器、操作面板及其电路板（Operate Panel）、主板（Main Board）、主板电池（Battery）、I/O板（I/O Board）、电源供给单元（PSU）、紧急停止单元（E-Stop Unit）、伺服放大器（Servo Amplifier）、变压器（Transformer）、风扇单元（Fan Unit）、线路断开器（Breaker）、再生电阻（Discharge Resistor）等构成。用户可使用示教器和操作面板对控制柜进行操作。

工业机器人控制柜的控制系统由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/O（输入/输出）电路等构成。其中动作控制电路通过主CPU印制电路板，对用来操作包括附加轴在内的工业机器人所有轴的伺服放大器进行控制。

存储电路可以把用户设定的程序和数据先存储在主CPU印制电路板上的CMOS RAM中。

I/O电路是通过I/O模块与外围设备进行接收或发送信号的电路，遥控I/O信号与遥控装置进行通信。

使用方法

工业机器人控制柜在接通电源前，应先检查工作区域，包括工业机器人、控制器等，检查所有的安全设备正常后，将控制柜面板上的断路器置于ON后即可使用。

工业机器人控制柜停止使用时，应先通过操作面板上的暂停按钮停止工业机器人工作，然后将操作面板上的断路器置于 OFF。在此期间需要注意：如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与工业机器人相连的设备，则在关电之前先将这些外部设备关掉，以免其损坏。

控制柜上的操作面板上有RS-232-C通信端口和USB通信端口。操作面板上的按钮开关有急停按钮、报警解除按钮、启动按钮、3 方式开关。急停按钮可使工业机器人瞬间停止，报警解除按钮可以解除报警状态，启动按钮可启动当前所选的程序，3 方式开关则可选择对应工业机器人的动作条件使用恰当的操作方式。


欢迎广大客户咨询并采购库卡机器人配件、机器人控制柜、机器人示教器等产品！！！