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kuka库卡机器人mam文件解释,处理操作步骤【技术干货】库卡机器人新闻中心 库卡KUKA机器人服务商
发布时间:2021-09-03        浏览次数:226        返回列表
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  什么是mam文件?

  写的是什么?

  在哪里存在?

  今天我们将讨论MAM文件。通常,此文件名为000000.mam,这是KUKA机械手序列号的名称,后缀为。MAM。

  该文件存储在RDC上,每个机器人都有自己的mam文件,焊接机器人就像其ID卡一样。但是我无法打开该文件。当我以文本格式打开它时,我只能看到一个序列号。所以我不知道里面写了什么。但是,如果此文件丢失,则机械手将无法获得零分。

  您是如何丢失此文件的?

  我遇到了几种情况。老实说,我不确定它是否由于这个原因而丢失。当然,工厂可能没有这样的文件。

  1工业机器人出厂时没有文件。此时,RDC为空。没有此类文件,也没有机器人序列号来标识其他kuka机器人。

  2编码器电缆未正确连接。在这种情况下,RDC无法正常上电,或者数据连接异常,由于故障导致存储丢失

  3工业机器人通过错误操作删除RDC数据,例如delete_rdc_content()

  不管丢失了多少,如果丢失了该怎么办?如果在丢失文件之前制作了KRCDiag,则可以在此文件中找到它,但是如果没有此文件,则只能致电kuka400并要求他们提供一个。

  据说kuka机器人仍然收取文件费用。因此,在正常启动后,请首先制作KRCDiag,并以全面的方式存储机器人数据,以防万一。

  好的,如果您已经有了mam文件,请尝试将其导入RDC。

  

  操作步骤如下

  步骤1将MAM文件存储到U盘的根目录

  步骤2焊接机器人将U盘插入KUKA机器人控制柜中,并登录到安全调试器用户组,密码:kuka

  步骤3单击菜单-投入使用-机器人数据

  步骤4单击mam文件以传输到RDC

  但我希望您永远不会使用此功能。

  注意:本文中工业机器人的文字和图片来自互联网

  版权属于原始作者,侵权和删除。

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