1）将字符串变量转换为另一种数据类型

　　描述使用StrTo …类型函数将字符串变量转换为另一种数据焊接机器人类型。 KRL中已声明以下功能：

　　BOOL StrToAXIS kuka机器人（CHAR strValue256，AXIS值）

　　语法作为StrTo …类型的示例，StrToAXIS显示在此处：

　　成功=StrToAXIS（字符串，值）

　　语法说明作为StrTo …类型的示例，以下是StrToAXIS的说明。其他功能的处理类似。

　　2）声明时字符串变量工业机器人的长度

　　说明：函数StrDeclLen（）根据字符串变量在库卡机器人程序的声明部分中的声明来确定其长度。

　　语法格式：长度=StrDeclLen（StrVar）

　　语法说明：

　　例子：

　　1个DECL CHAR ProName24

　　2 DECL INT长度

　　3 StrLength=StrDeclLen（ProName）

　　4工业机器人StrLength=StrDeclLen（$ Trace.Name）

　　焊接机器人结果说明：

　　第3行的StrLength=24

　　第4行StrLength=64

　　3）初始化后的字符串变量的长度

　　说明：函数StrLen（）确定字符串变量的字符串长度，该长度已在程序初始化部分确定。

　　语法格式：长度=StrLen（StrVar）

　　例子：

　　1个CHAR零件A50

　　2 INT AB

　　3 。

　　4 PartA=kuka机器人“这是一个例子”

　　5 AB=StrLen（PartA）

　　结果说明：AB=18

　　4）删除字符串变量的内容

　　说明：函数焊接机器人StrClear（）用于删除字符串变量的内容。

　　语法格式：Result=StrClear（StrVar）

　　语法说明：

　　例子：

　　DEC CHAR ProName24

　　DECL BOOL工业机器人FLAG1

　　尼尼

　　ProName=“ CHECK”

　　IF StrClear（ProNamekuka机器人）然后

　　停

　　万一

　　可以在IF分支内使用此函数，而无需为变量明确分配返回值。这也适用于所有用于编辑字符串变量的函数。

　　资料来源：互联网

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