首先，四大工业机器人巨头的总括：

发那科是全球市占的数控系统生产商。1974年首台造出首台工业机器人，是个由机器人来做机器人的公司。

安川电机主要生产伺服和运动控制器。1977年开发出日本首台全电气式工业机器人MOTOMAN。

ABB技术核心是运动控制系统。1974年开发出台全电力驱动的工业机器人－IRB6。

库卡的主要客户为汽车大厂。1973年研发了世界电机驱动的6轴机器人。

下面，具体对比一下：

发那科被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，

发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术***预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。

历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，

其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。

而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。

发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。

此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有***的手臂设计。

值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，

从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走。

在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，

在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，

这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，

加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。

但是，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，

这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。

所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。

传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界，

1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到化，所以安川的机器人的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。

但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大***中价格，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。

以“专业严谨，实用至上”著称的ABB，早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占据着重要的位置。

在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。

对于机器人自身来说，的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力***中的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种***焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力***中，ABB的交货期是长的。

如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。

在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系***的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

库卡在重负载机器人领域做的较好，在120kg以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400kg和600kg的机器人中，库卡的销量是多的。



 

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