上下料机器人的控制柜中拥有大量电气元件，希望所有元器件正常运作、寿命较长的情况下，就要对上下料机器人的控制柜定期维护。

1）、常规检查：（一周或者每天视情况而定）

1.控制柜清洁，外观清洁，内部进行除尘。（除尘）

2.控制柜各部件紧固外部连接，检查柜内所有部件的紧固状态。（紧固）

3.示教器清洁，示教器及电缆清洁和整理。（清理）

4.电路板指示灯状态，确认电路板的状态。（看灯）

5.控制柜内部电缆检查，柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。（理线）

2）、机器人控制柜测量：（一季度或者半年视情况而定）

1.安全回路检测，检查安全回路的运行状态是否正常（安全面板）。

2.示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能（示教器）。

3.系统备份和导入检测，检查上下料机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。（系统备份）

4.系统标定补偿值检测，检测上下料机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致（校零）

5.电源电压测量，测量上下料机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。（仅限专业人员操作）

6.硬盘空间检测，优化上下料机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。（仅限专业人员操作）

3）、保养件更换：（保养/按需求更换）

1.驱动风扇单元更换，机器人维修驱动单元冷却风扇更换。（风扇）

2.防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。（过滤网）

3.辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更换。（辅助接触器触点）

4.保险丝更换，控制柜保险丝更换。（保险丝）

5.电机上电指示灯更换，上下料机器人控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。（指示灯）

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