库卡机器人的数字模式增强了灵活性
KUKA近推出了下一代KR QUANTEC系列机器人。“ KR QUANTEC的新产品线以其前任产品为几乎所有细分市场提供*佳性能和精度的能力为基础,将纤薄的模块化系统与可选的数字运动模式相结合,以提供增强的多功能性,成本效益和可用性。”公司发言人。
从医疗应用到铸造和冷室应用,KR QUANTEC产品组合提供了多种标准和特殊型号,可在0°C至55°C的环境条件下运行,并可以在架子上和天花板上安装。机器人生产线的有效载荷范围从120 kg到300 kg,并具有在现场升级有效载荷能力的能力。改进的机器前部和后部工作范围可将范围从2700毫米扩大到3900毫米。流线型的手腕和较小的占地面积使KR QUANTEC的破坏性轮廓降低了10%,即使在*复杂的情况下也可以简化其工程设计。能源供应系统破坏性轮廓的其他优化可简化仿真并提高电池计划的成本效益。大大缩短的机器人停止距离可实现紧凑型单元系统设计,同时在系统的计划和实施中提供灵活性。
KR QUANTEC的新设计提高了生产效率,并在整个产品生命周期中持续降低了拥有成本(TCO)。机器人模块化系统中主要部件的数量减少了50%,可以更轻松地更换零件,例如电动机和变速箱,并优化了平均维修时间(MTTR)。增强的经济型布线和能源供应使维护和停机时间减至少,因为它不需要更换电池,重新润滑电缆束或更换线束。所有这些维修和保养创新,再加上新的机油和密封概念,均相当于平均故障间隔时间(MTBF)为40万小时。
下一代KR QUANTEC具有三种可选的数字运动模式。这些软件附件可轻松激活,以将机器人转变为高度灵活的数字化机器,从而优化重要运动序列的性能。多功能的性能模式执行从处理和点焊到机械加工以及装卸的所有操作。路径模式提高了低和高路径速度的精度,从而可以执行胶粘剂粘合,测量和激光应用。动态模式提高了机器人的速度,并减少了约10%的循环时间。根据工作步骤,机器人可以在各个运动模式之间切换。
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