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库卡机器人全向移动平台
发布时间:2019-12-11        浏览次数:262        返回列表
全向移动平台


        KUKA发言人说:“将KMP 1500提升到生产设备的自动化水平,是一个自主控制的全向移动平台,可以在所有过程步骤中独立运输产品,同时无缝集成到生产环境中。” “ KUKA的这种生产概念使人们能够优化其物流管理。KMP1500为仓库组织或制造过程之间提供了具有成本效益的支持-仅在需要时使用。”

       借助KUKA导航系统,它消除了碰撞的风险,并允许移动平台自主运动,而无需在生产设施中进行人工标记。KUKA Sunrise控制器可与所有标准机器人连接,从而可以使用任何特殊设备或传感器扩展平台。

        KMP 1500结合了高自由度和简单的操作员控制,利用全新的全向轮技术实现了在任何方向上的无限制运动。即使在狭窄的空间内,这种滚轮技术也能以±5 mm的精度进行定位。KMP 1500具有高达1,500公斤的有效负载能力,可在整个制造过程中安全地移动产品。它的设计符合自动引导车辆的所有必需安全标准,并且非常灵活。集成的激光扫描仪可以在整个生产车间进行自主导航。
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