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机器人单元的研磨，去毛刺和抛光
在IMTS 2018上，ABCO Automation推出了SmartForce，这是一个自包含的交钥匙研磨，去毛刺和抛光机器人单元。与3M，KUKA和PushCorp联合开发的SmartForce是用于手动加工过程的灵活自动化解决方案。
SmartForce的占地面积小，不到100平方英尺，可移动且灵活。机械手单元是在金属防滑底座上预先设计和组装的，这使制造商不仅可以立即使用它，还可以轻松地将单元从工厂的一个区域移至另一部分。另外，可以添加其他组件，例如传送带和后处理检查设备，以进一步使单元自动化。
该单元的关键组件包括：
KUKA KR-60 3 F机器人
3M研磨剂
PushCorp手臂末端工具
安全防护
Coolmate冷却液系统
金属防滑底座
拨入零件进给表。
“使SmartForce如此有效的原因是PushCorp的臂端工具与3M研磨盘的结合。臂端工具的特征是将刀架安装在力控制主动兼容的工具上。该工具使机器人能够使用具有人性化的功能，可以在任何方向（甚至在轮廓上）进行打磨，去毛刺或抛光。该工具的独特功能与ABCO编程相结合，为我们的磨削，去毛刺和抛光解决方案提供了“ SmartForce”。
IMTS SmartForce机器人单元具有3M Cubitron II光纤盘982C，适用于倒角，倒角和去除碳钢焊缝，轧机氧化皮，凹坑和缺陷以及加工凹槽，以及Scotch-Brite轻型研磨和混合盘以实现高切削率，从而在低碳钢应用中实现极佳的焊缝打磨和混合。
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