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库卡机器人控制柜KR C4 控制系统电脑
控制系统 PC 说明：
控制系统电脑由电源件、主板、DualNic 双网卡、RAM 存储器和硬盘构成。
控制系统电脑由电源件、主板、DualNic 双网卡、RAM 存储器和硬盘构成。
处理器技术（双核技术，每个核拥有一个安全机构），其他三个机构的核分布
如下：
核 1： VxWorks，WinXPe，Safe
核 2： DSE （RC），Safe
SafeOS 软件栈（KW 软件 / Phoenix） - 性能等级 d （等同以前： 安全项 3）
标准的大容量存储器 HDD ；非旋转式存储盘（SSD-Solid State Disc）可选
订。
图 3-1: 控制系统 PC 概览
1. 硬盘
2. 主板
3. PC 机接口
4. 处理器冷却器5. PC 机风扇
6. 电脑电源件
控制系统计算机的功能：
通过中央处理器的第二核进行调节（RC-Robot Control , 机器人控制）。
PLC （选项）与 RC 平行接收处理
控制系统计算机可调节与客户的内部和外部网络通讯
图 3-2: 控制系统电脑接口
电脑插槽可供以下插卡使用：
图 3-3: 电脑插槽分配
插槽名称插卡
1 PCI1 现场总线 （选项）
2 PCI2 现场总线 （选项）
3 PCIe16 LAN 双网卡 DualNIC
4 PCIe1 未使用
5 PCIe16 显卡 （选项）
6 PCI3 现场总线 （选项）
7 PCIe4 未使用
控制系统电脑安全提示：
控制系统电脑安全提示：
