KUKA LBR iiwa协作系列又名“第三只手”

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库卡为您带来了工业，灵敏，轻巧的机器人；LBR iiwa。“ LBR”代表“ Leichtbauroboter”，这是德语的轻型机器人。LBR iiwa由铝制成，可大大减轻重量。“ iiwa”代表着“智能工业工作助手”，因为它真正成为了同事和第三个人手。毕竟，它被设计为模仿人类手臂的7轴和仿生运动学系统。

KUKA LBR iiwa系列为工业机器人领域提供了各种机会，因为人类和机器人现在开始紧密协作并完成非常敏感的任务并排完成任务。

LBR iiwa不再需要安全预防措施，因为您所需的一切都已包含在其HRC包装中。使用协作机器人，不需要额外的费用，例如安全围栏，窗帘或电路。这不仅节省了成本，而且为工业机器人以前无法解决的各种任务打开了大门。协作机器人正在迅速提高速度，并为提高成本效益和提高工作效率铺平了道路。

KUKA LBR iiwa系列中的协作机器人尤其具有惊人的感官功能。这些有助于确保安全性和的生产率。此外，LBR iiwa提供的软件可实现快速教学和简单的操作员控制，并持续提供灵活的解决方案来解决以前无法使用或在经济上不可行的任务。

感官： 

LBR iiwa在所有七个轴上都集成了灵敏的关节扭矩传感器，从而能够生产精细的装配任务而不会损坏。传感器的灵敏性可节省成本，因为它仅施加适量的力即可避免代价高昂的碰撞。此外，它不需要复杂或昂贵的工具，并且维护要求较低。这些传感器还为LBR iiwa提供了令人难以置信的重复性和自我定位能力。  

传感器还提供了惊人的精度。即使周围环境发生变化，LBR iiwa的性能也保持不变。由于高度的传感器，因此不需要外围设备，如果工件放置不正确，LBR iiwa仍会捡起它们并正确组装它们。

软件： 

LBR iiwa支持业界高水平的人机协作。有开创性的控制技术和直观的操作员控制。该控制器经过优化，可快速启动所有类型的应用程序，甚至是复杂的应用程序。 

LBR iiwa机器人的教学和编程能力再简单不过了。它依靠直观的操作员控制运行，操作员所需要做的只是通过用手将机器人引导至所需位置来进行演示。发生这种情况时，正确路径的坐标点将保存到程序数据库中。

解决方案： 

在瞬息万变的技术世界中，在您的生产线上提供可适应性和灵活性的解决方案非常重要。LBR iiwa系列是答案，因为它提供了更符合人体工程学，高效，创新和经济高效的解决方案。

两种选择：

LBRA iiwa系列中有两个机器人，可以根据特定应用的兴趣实现灵活性。这两款机器人均具有IP54安全等级和流线型设计，有助于消除可能对工人造成危险的夹点或尖锐边缘。这些数字分别响应有效载荷和到达范围。两个机器人都可以安装在地板，天花板或墙壁上，并与KUKA Sunrise Cabinet控制器配对。

1.      LBR iiwa 7 R800

2.      LBR iiwa 14 R820：数字分别响应有效载荷和到达范围。该机器人可以安装在地板，天花板或墙壁上，并与KUKA Sunrise Cabinet控制器配对。

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