为工业机器人选择正确的密封

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选择合适的密封解决方案对于确保机器人按预期运行至关重要。例如，在我们的许多应用中，我们必须在摩擦要求与密封效果之间取得平衡。

您是否有使用产品的机器人应用示例，以及它们解决了哪些设计挑战？

Bal Seal Engineering，Inc.在许多机器人应用程序中提供产品，包括水下ROV电机，这些产品要求以*小的摩擦扭矩连续高速RPM运行。Bal Seal Engineering的锁紧环密封设计有助于将密封保持在适当位置，以防止在高运行速度下打滑/旋转。密封件的填充聚合物的PTFE材料提供了低摩擦系数和低静摩擦力，而斜置螺旋弹簧-激励器则在较大公差范围内提供了一致的密封压力。

我们还在机器人手臂和关节中，它们需要与机器人环境兼容的密封材料，同时支持一致且准确的运动。BalSeal®弹簧驱动的密封件具有低摩擦系数和低静摩擦力，可确保稳定的性能。

密封件有多种PTFE填充材料，包括与FDA兼容的材料。

Bal Seal Engineering是机器人执行器中的一种，它需要连续的旋转服务，并且需要*小的摩擦扭矩和一致的磨损，密封润滑油和环境。我们的定制密封件轮廓针对高速（针对力控制，一致性和低摩擦力的动态唇缘较短）和低速（可以设计更长的唇缘以增加密封性，但也可以增加摩擦力）进行了优化。我们的密封材料具有较低的摩擦系数和静摩擦系数，并且还可以定制倾斜式螺旋弹簧加力器，以在较大的公差范围内控制密封力和恒定的密封压力。

为什么选择合适的用于工业机器人的密封件如此重要？

选择合适的密封解决方案对于确保机器人按预期运行至关重要。例如，在我们的许多应用中，我们必须在摩擦要求与密封效果之间取得平衡。我们的密封件既要防止泄漏，又要保证平稳一致的操作，尤其是在要求机器人执行可重复的**运动的情况下。根据密封件的位置和外部环境，我们还必须考虑其他要求，例如清洁性和磨损率，以帮助尽可能延长设备寿命，从而增加系统正常运行时间。

PTFE和填充的PTFE密封件是机器人应用的佳选择，因为它们具有长的保存期限（抗降解性），不需要润滑，提供一致的低摩擦性能并且与各种侵蚀性介质兼容。

选择合适的密封件需要对所有应用要求有清楚的了解。在Bal Seal Engineering，我们与客户合作，通过为机器人应用仔细选择合适的材料，设计和激励器，以提供正确的解决方案。
 

工程师应在设计过程的哪个阶段与零件制造商合作？

设计过程越早越好，因为这使Bal Seal Engineering能够提供必要的技术建议，以帮助优化硬件设计，从而大化我们的密封，弹簧或接触解决方案的性能。鉴于硬件属性（例如材料，表面光洁度和硬度）直接影响我们组件的性能，这一点很重要。

给我们一个想法，让与Bal Seal Engineering合作的制造商开始完成该过程。

首先，机器人制造商会向Bal Seal Engineering提供关键的应用要求。我们的主要目标是了解应用程序的各个方面，包括可能与实际操作条件不同的测试要求。对于密封，这包括速度，介质，压力，温度和密封套配置。对于弹簧或触点，将取决于将其用于机械或电气目的，或两者兼而有之。然后，Bal Seal Engineering将设计针对应用程序独特规格的解决方案。

当今有哪些因素影响机器人设计？

各种因素影响工业机器人的设计。从组件供应商的角度来看，我们通常与硬件设计师合作，他们负责开发必须在广泛环境中运行的系统，并根据行业强加了其他规范。例如，医疗，半导体和食品机器人通常需要符合FDA标准的密封材料。由于机器人现在在很宽的温度范围内使用，并且会暴露于多种不同类型的介质（包括酸，碱，燃料，油和其他腐蚀性物质），因此这些系统中包含的组件也必须承受这种条件。根据机器人的功能，许多机器人必须执行重复运动，这自然需要有助于驱动且一致的定位的组件。机器人的一个优点是能够以*少的维护在长期内提供佳生产率。因此，至关重要的是系统中集成的组件必须满足要求的预期寿命。

零部件制造商将如何为机器人技术的发展做出贡献？

工业机器人变得越来越易于访问和智能化，从而在尺寸，执行的工作类型以及其运行环境方面不断突破设计界限。作为定制组件制造商，Bal Seal Engineering将继续提供机器人开发人员在严苛的操作条件下将其设计提高到新水平所需的密封专业知识。我们还将帮助设计师事半功倍。例如，我们将应用三合一斜置螺旋弹簧的连接，传导和屏蔽EMI的能力，以简化和改善电缆和连接设计的性能。

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