气动机器人的利与弊

像其他任何东西一样，气动机器人也有其优点和缺点。这里的案例研究和其他细节表明，评估手头的任务并确定使用气动系统或其他方法来好地执行该过程至关重要

在为公司制造机器人或购买其用于工业应用的机器人时，专业人员有多种选择。其中之一是首选电源。气动机器人由压缩空气控制。它们具有优点和缺点，下面将详细介绍。

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流体运动：

气动机器人的好处之一是它们可以非常平稳地移动。当需要逼真的机器人拍摄电影或主题公园景点时，沃尔特迪斯尼公司经常依靠气动机器人为观众和游客提供逼真的体验。

迪斯尼的专家想出了一种气动系统，用于在总统府大厅中的人物等人物身上装上一个传动装置，该传动装置存放在机器人的身体而不是手臂中。结果，与需要大型笨重马达的先前非气动机器人应用程序相比，其动作流畅且真实。

安全风险相对较低：

与气体动力机器人泄漏会引起爆炸和火灾的危险相比，与气动机器人相关的安全隐患低，因为如果有问题，只有空气会逸入环境。

低维护选项：

如果使用它们的专业人员在购买气动机器人之前确保空气压缩机的组件质量良好，那么与其他类型的机器人相比，这些解决方案所需的维护较少。该特性使其非常适合具有很多会磨损的运动部件的机器人。

YuMi是一种工业机器，可以作为协作机器人或协作机器人与人类一起工作。它具有能够处理诸如产品之类的易碎物品的气动抓具，以及各种各样的其他产品。

大多数类似的抓手都包括铰链，从而增加了它们可能磨损的可能性。但是，YuMi的气动抓取系统为机芯提供了气压和真空系统，从而减少了持续进行维护的需要。该系统的抓手甚至可以互锁，使其类似于人的手。

较少的速度控制：

当公司需要允许调整速度的机器人应用程序时，电动或液体动力系统可能比空气控制的动力系统更好。这是因为与其他选件相比，气动系统不允许进行太多的速度控制。

因此，可能需要额外的投资来用其他提供更多速度控制的部件来补充气动机器人系统。

长期运营成本要比液压系统高：

与液压系统相比，气动系统的前期成本较低，这使它们*初吸引了试图将成本保持在较低水平的企业。但是，随着时间的流逝，它们的运行成本可能比液压系统高五到十倍。

尽管带有液压部件的机器人比气动部件更昂贵，但它的效率也更高。这是因为液压系统在较高的压力下工作，使其与小型执行器兼容。

容易积水：

如果保养不当，由于以下隐患：冷凝，气动系统的使用寿命可能会很短。

当水分积聚在气动管道内时，会损害机器人的功能并影响设备的使用寿命。包括所供应空气的湿度和压力在内的因素可能会影响水分被困的可能性。

为了减少这种情况的发生，一些设施使用干燥机在空气进入气动系统之前对空气进行除湿。但是，即使是这种预防措施也并不总是成功的，特别是在使用小型执行器的情况下。

此外，冷凝水会随着管道直径的增加和应用中使用的压力的上升而增加。因此，专家建议使用小的管道和低的压力。具有高导热率的管道材料（例如铜）也可以减少气动系统中的水分。

像其他任何东西一样，气动机器人也有其优点和缺点。上述案例研究和其他详细信息表明，评估当前的任务并确定该过程是使用气动系统还是使用空气以外的其他物质产生运动的方法至关重要。

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