注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

工博士提供了 KUKA，Yaskawa， ABB，Kawasaki和 FANUC等各种新型机器人  。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系  。 

　　一、问题现象
　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

  2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

　　1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
　　3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；
　　4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
　　5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；
　　6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
　　7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；
　　8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。

了解更多库卡机器人配件，库卡机器人故障维修，请咨询：KUKA机器人