（1）需要断电--断掉控制柜的所有供电电源。 
    （2）组件检查--检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
    （3）清洁检查--检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
    （4）连接检查--检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。 
    （5）扇热系统检查--检查风扇是否正常。 
    （6）电池检查--检查程序存储电池。 
    （7）硬盘组件检查--优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
    （8）电路检查--检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
    （9）示教器检查--检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
    （10）数据备份检查--检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
    （11）变压器检查--检查变压器以及保险丝。
    二、本体养护
    （1）电缆线检查--检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
    （2）6轴检查--检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
    （3）齿轮箱检查--检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
    （4）原点检查--检查机器人零位。 
    （5）电池检查--检查机器人电池。 
    三、机器人控制单元组件更换
    1、机械手控制柜保养件更换
    （1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
    （2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
    （3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
    （4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
    （5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
    2、机械手本体保养件更换
    （1).本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
    （2).更换电池。
    （3).更换坏风扇。

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