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将机器人所有轴运行到“预校正”位置

库卡机器人
名词解释：预校正位
“预校正位”参考标识通常是凹槽或凹坑，且都涂有白色油漆。操作机器人，将标识对齐，即为预校正位置。
将 EMD 依次安装到相应轴的零点探头上
（注意：当 EMD 安装入探头后，不能手动操作移动该轴。否则将损坏探头。）

进入菜单“执行零点校正 ”

选择需要校零的轴，点击“校正”键。

稍等2秒后按住使能键并保持，使伺服上电。

 

如上图，示教器背后有3个使能键。

再按住启动键并保持，机器人轴将慢速移动寻找零点标记槽。
完成后机器人将自动停机，届时再松开使能键以及启动键。
● 依次重复步骤2-7，完成每一个轴的零点校正。

以上是标准式（即单一负载规格）的 EMD 校正零点的方法。

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