如今，该过程正逐渐从传统的手动操作变为机器人操作。例如，在风力涡轮机叶片的研磨过程中，由于风力涡轮机叶片的大尺寸和复杂的表面，抛光和抛光工业机器人非常困难。长期以来，它一直依赖于焊接机器人的手动打磨。 ，手工磨削效率低，劳动强度高，磨削质量难以保证，粉尘污染严重，工作环境恶劣。将kuka机器人机器人引入风力涡轮机叶片生产线可以有效提高抛光效率，并改善车间的抛光环境。

　　磨削机器人配备了OMV全向移动车辆，可以实现全方位的运动，例如向前，向后，自动旋转，横向运动以及任意角度的倾斜运动。运行速度为30m / min（可调），可以跨越10mm的高度差。障碍物可以穿过30mm宽的凹槽；配备激光导航系统，可自行设置行驶路径，重复定位误差为±10mm。

　　库卡机器人当前的家用刀片长度为83.6米，相当于一座30层的建筑，重约35吨的焊接机器人。刀片需要抛光，刮腻子，上漆，修整等工艺才能有效。

　　激光导航自动抛光机器人配备了Mecanum轮全向自动工业机器人空中驾驶底盘系统。它采用四轮驱动，可以在二维平面内自由漂移而没有死角。在规划了工作路径之后，它可以自动完成任何类型的风能叶片抛光。与手动抛光相比，机器人抛光更环保，更安全，更灵活，更经济

　　通过抛光机器人的应用，成功实现了机器人的劳力替代，库卡机器人的实现实现了全自动化，达到了解放操作者的目的，为工业机器人的加工和生产提供了先进的自动化解决方案。涡轮叶片。发电叶片的智能和自动化处理方面的重大进步。

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