机器人控制器可以理解为完成焊接机器人的机器人控制功能的结构实现。因此，机器人控制器是机器人的“心脏”。它在一定程度上影响了机器人的发展。高性能工业机器人不仅需要实现PTP控制，还需要实现CP控制。尽管使用基于PC的运动控制器和基于DSP的运动控制器可以实现机器人运动控制，但它们不能满足高性能工业机器人的要求。电路设计和编程非常复杂。因此，PLC控制完善的布线和工业机器人技术创新是库卡机器人的难题。

　　PLC控制很容易连接到工业机器人生产线上。只要可以通过运动控制指令实现机器人的运动控制，PLC在机器人多轴运动协调控制和网络通信中的优势将需要一段时间。由于高性能工业机器人主要由关节驱动，因此它们不仅实现了PTP和CP的控制，还满足了多轴协调控制，速度，加速度和运动精度的要求。

　　目前，在PLC中，立石公司的PLC和库卡公司的PLC在微型控制方面功能强大。西门子公司的PLC虽然具有运动控制焊接机器人的功能，但远远不及三菱工业机器人PLC。由于三菱PLC结合了物联网和高科技技术，因此具有完整的运动控制功能。通过高速背板，处理器与伺服接口模块可以通信，从而实现高度集成化操作以及位置环和速度环的闭环。控制。实现从简单的点对点运动到复杂的齿轮传动，以满足高性能工业机器人的要求。

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