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库卡机器人编程之求余——库卡机器人新闻中心KUKA机器人(中国)代理
发布时间:2021-09-09        浏览次数:309        返回列表
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一.概要:

求余是一种数学计算方法,指一个数除以另一个数,不够除的部分就是余数,就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数,刚刚好的倍数,这里没有四舍五入,不够一倍的都将舍去。

此时是不是很熟悉,也觉得简单!

二.库卡四则运算:

1.加法(+):

2.减法(-):

3.乘法():

4.除法(/):

此时有人估计有疑问为什么A/D时,C的结果是2,首先3/2.0的结果是REAL型的1.5,然后把1.5赋值给整形数C,此时要四舍五入,所以是2.

三.库卡求余函数:

由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出:

余数=被除数-除数 x 商

结合KRL语言编程完成一个Function编写:

其中:

-Dividend:被除数;

-Divisor:除数;

-Quotient:商;

-Remainder:余数;

四.如何使用求余:

首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用:

所以,在写任何算法时,先了解其运作原理方便自己演算,后考虑如何通过相应的编程语言来实现。






 

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