工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼
--------------------------------------------------------------------------------------------------
一.概要:
求余是一种数学计算方法,指一个数除以另一个数,不够除的部分就是余数,就是求余的结果。整除就是一个数除以另一个数,刚刚好的倍数,这里没有四舍五入,不够一倍的都将舍去。
此时是不是很熟悉,也觉得简单!
二.库卡四则运算:
1.加法(+):
2.减法(-):
3.乘法():
4.除法(/):
此时有人估计有疑问为什么A/D时,C的结果是2,首先3/2.0的结果是REAL型的1.5,然后把1.5赋值给整形数C,此时要四舍五入,所以是2.
三.库卡求余函数:
由公式(被除数=除数 x 商+余数)可得出:
余数=被除数-除数 x 商
结合KRL语言编程完成一个Function编写:
其中:
-Dividend:被除数;
-Divisor:除数;
-Quotient:商;
-Remainder:余数;
四.如何使用求余:
首先将Mod的程序放置在R1\Program内供其他程序调用:
所以,在写任何算法时,先了解其运作原理方便自己演算,后考虑如何通过相应的编程语言来实现。
更多咨询:库卡机器人配件