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KR C4 的技术数据 （V）
基本数据：
图 2-1: 控 制 柜 （V）KR C4
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控制柜型号 |
（V）KR C4 标准型 |
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标准颜色 |
RAL 7016 煤黑色 / 库卡橙色 |
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可选颜色 |
RAL 7035 浅灰色 |
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轴数 |
*多 8 个 |
图 2-2: 间距
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带和不带冷却装置时的排列布局
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侧面，50 毫米间距
背面，100 毫米间距
上侧，300 毫米
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防护等级
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IP 54
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外形尺寸 - 高 x 长 x 宽
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950x790x520 毫米
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重量
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150 kg
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均匀分配时的屋顶承重
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1 500 N
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电源连接
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额定连接电压符合 DIN/IEC 38
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AC 3x400 V
只允许使用配设接地星形汇接点的
电源向机器人控制系统供电。
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额定电压允许公差
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400 V -10 % / +10 %
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电源频率
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49...61 Hz
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额定输入端功率
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13.5 kVA，参见型号铭牌 |
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电网侧保险丝
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*小 3x25 A （慢熔），*大 3x32 A （慢熔），参见铭牌
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RCD 保护开关 触发电流差
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每套机器人系统 300 mA，全电流敏
感型
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电位均衡
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对电位均衡导线及所有地线保护而言，其共同星形汇接点即是各功率
件的基准板。
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电源电压
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DC 27.1 V ± 0.1 V
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中央处理器
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有关双核的信息请参见出厂说明
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DIMM 存储器模块
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*小 1 GB
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硬盘
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HDD 30GB，备选 SSD（固态盘） |
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