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库卡机器人控制柜节能模式
KR C4 的节能功效KR C4 特别注重实际生产和待机过程中的节能功效。
节能的散热设计：
外部冷却回路拥有一台调温式风扇（24V），可根据具体负荷和环境温度
进行相应的调温。
取消箱柜内部风扇 -> 凭借电脑风扇和目标性通风机制确保气流循环 -> 强
化散热表面的作用 -> 借助外部冷却回路对 27V 电源件进行散热。
安装较低的冷却功率和转速（待机时约为 220 W）。
库卡的 “EnergyEfficency Modes”：
驱动总线模式
驱动总线去激活（制动闸落下）
库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网耦联尚处于激活状态
大约 10 秒钟后运行准备就绪
电耗大约 158 W
休眠模式：
控制体系内的所有系统去激活（低能级以太网例外）
库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网处于休眠模式
30 至 60 秒后运行准备就绪（因应用程序而异）
电耗大约 40 W。
激活通过设备层面发出指令或者在控制器上人工操作进行激活或关闭
ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可编程控制器层面上的 ProfiEnergy-
Profil）实现的标准化处理
激活：
通过设备层面发出指令或者在控制器上人工操作进行激活或关闭
通过设备层面发出指令或者在控制器上人工操作进行激活或关闭
ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可编程控制器层面上的 ProfiEnergy-Profil）实现的标准化处理
以太网： 通过 Magic 包激活
在现场的控制器可手工操作
利用库卡 smartPAD 的菜单项可激活节电休眠模式
通过总开关可唤醒系统
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