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KUKA机器人接线注意事项
布线在布线时必须注意以下要点：
焊接线路、电机线路与数据线路相互之间必须采用托环隔离，然后才铺设
到线槽里。
图 2-10: 例如：电缆槽中的缆线敷设
1. 线槽
2 .分隔插件
3. 焊接线路
4 .电机线路
5. 数据线路
电位均衡下列线路在设备启用之前必须接上：
连接在机械手与机器人控制系统之间用作电位均衡导线的一条 16 mm2 导
线。
连接在配电柜中心接地导轨与机器人控制系统接地螺栓之间的附加接地导
线。
图 2-11: 控制系统电位均衡 - 机器人
1. 电源柜中心接地导轨接地
2. 机器人控制系统接口区
3.从机器人控制系统到机械手的电位均衡导线
4.机械手上的电位均衡导线接口
图 2-12: 利用信道达到控制系统与机械手之间的电位均衡
1. 电源柜中心接地导轨接地
2. 机器人控制系统接口区
3.机械手上的电位均衡导线接口
4. 从机器人控制系统到机械手的电位均衡导线
5. 线槽
6. 线槽始段至接地导轨之间的电位均衡导线
7. 主电位均衡装置
8. 线槽末段至接地导轨之间的电位均衡导线
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