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库卡机器人KR C4 的总线系统是什么?
发布时间:2019-12-25        浏览次数:257        返回列表
 库卡机器人KR C4 的总线系统是什么?
内部库卡总线系统:
KRC4库卡总线系统
图 4-1: 总线用户概览
1 KSP A1-3 
2 KSP A4-6 
3 KPP + (A7/8) 
4 库卡线路接口
5 DualNIC 双网卡
6 以太网主板
7 库卡系统总线
8 库卡控制器总线
9 库卡控制器总线
10 CCU
11 工业以太网 - 控制系统转换器
12 RDC
13 库卡控制器总线
14 操作面板接口
15 库卡 smartPAD

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