联系我们
库卡机器人线路接口（KLI）
图 4-49: KLI 总线结构
KLI 主要数据：
基于以太网的客户接口 X66 和 X67
与设备及上级机构耦联（客户网络，服务器）
基于以太网的现场总线（ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）
标准以太网（例如：用于存档和数据交换）
通过 WorkVisual 可实现的配置
下列设备与 KLI 连接：
手提电脑
客户输入/ 输出模块, 可编程控制器, 用于安全的可编程控制器
服务器，控制台计算机