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库卡机器人扩展总线（KEB）
图 4-48: KEB 总线结构
KEB 主要数据：
控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主机
循环时间 1 毫秒
性能优异的现场总线，可作为 DeviceNet 的替换产品用于集成客户输入/ 输
出端（当前没有安全输入/ 输出端）
通过 WorkVisual 可实现的配置
下列设备可与 KEB 连接：
客户的 EtherCat 输入/ 输出模块
Profibus 和 DeviceNet 的网关解决方案
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