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库卡机器人控制柜网络连接详情大全（上）：务必收藏！！！
路由器说明：借助一个路由器可利用不同的协议和结构设计连接多个网络。 路由器通常设于一个网络的外边界，以便于连接互联网或另一网络。 路由器可利用路由选择表决定一个数据包的使用路径。 这是一种动态方法。
协议：
TCP/IP
OSI 参考模型
IP 定址
子网
NAT
在 KR C4 里执行
图 5-18: OSI 参考模型
协议：“ 协议” 规定了数据在一个网络内的交换形式，具体说来就是：数据包里 包装了哪些信息，而这些信息又将在什么地方被 拆包。借助 “ 协议”，就能使不同制造商的不同设备在一个网络内相互交换数据。数据传输是多个 “ 协议” 相互协作的过程。
协议举例：
HTTP | 超文本传送协议：描述例如一个互联网地址是怎样分解的。
FTP | 文件传送协议： 文件之间的协议。
TCP | 传输控制协议：规定网络用户之间的数据传输方式
UDP | 用户寻址信息协议：属于 TCP 的备选方案
IP | 互联网协议：规定网络用户的地址。
网络协议 TCP/IP： TCP/IP （英文： Transmission Control Protocol / Internet Protocol）一种网络协议，其由两组协议组成，分别是传输控制协议和互联网协议。在传输文件时，TCP 的任务是将文件分割成多个小数据包（IP 数据包）并为其制定相应的编号， 随后再将这些已附有编号的 IP 数据包通过网络传送出去。 在接受文件时，TCP 的任务是按照正确顺序将 IP 数据包重新组合成一个文件。 TCP/IP 与设备制造商和传输系统不存在依赖关系。
FTP 网络协议：FTP 是不同型号的两台机器之间的标准化通讯语言。它允许文件传送给一个运行 TCP/IP 协议的网络。FTP 运行在主从式环境，即将一台远程机器定义成服务器，让其等待另一机器发出任务要求。
OSI 参考模型：说明为给计算机网络内的通讯协议提供一个设计样本，业界特地开发了 OSI 参考模型。 该样本总共设有七个层面，不过并非所有层面都须使用。 *低层面含有数据传输媒体的数字化信息。 *高层面是例如通过电脑监视器而显示出来的应用层面。 每个层面都代表一个逻辑步骤，并描述在该层面需完成的任务。 各个步骤必须经由市场上存在的所有通讯协议予以执行。 至于如何执行则没有具体规定，因此可存在南辕北辙的差异现象。 因此，每种工艺都使用自己的协议。
图 5-18: OSI 参考模型
OSI 参考模型的 7个层面（简化版）：
1. 位传输层 物理层
位传输层用于借助电脑上的插接网络线读写数字电平（0 和 1）。 该层面
同样负责执行网络链接的激活和关闭。
2. 保险层 数据链接层
在保险层面里，位数据被重新组合成逻辑数据块并且接受检查。 对此，人
们可将这项比拟成一间公司的寄运部： 入货和出货均接受协调， 存在缺陷
的包裹将被退回和要求换新。 保险层还负责按照数据具体情况修正流入和
流出的数据流速度。
3. 转接层 网络层
转接层面属于分配器。 在这里规定了数据包传往接收者的途径。 该层面通
常受一个转换器的映射。 如同交通警察在一个十字路口指挥交通那样，转
换器也要承担通过已连接的相关网络线疏导数据包的任务。
4. 传递层 Transport Layer
传递层是将数据传送到应用层面的数据端口。 数据包归类于一个特定的应
用组别。 在该层面里，具有例如可使电邮或网页获得一个独立存取通道的
端口。 对于此项，人们可将其比拟为公司内部部门的邮件收发室。 这里设
有可使端口免收恶意攻击的防火墙。
5. 会话层 Session Layer
会话（session）层的任务是调整和管理传递层与显示层之间的数据流。
在这里尝试避免链接中断，或者设定重新接合点。
6. 显示层 Presentation Layer
显示层的任务是数据压缩、加密以及转换成与具体用途无关的格式（例
如：ASCII），以便外界系统的应用层面也可读取这些数据。
7. 应用层 Application Layer
应用层面也就是我们用户所认识的应用。 这项例如可为一个网页浏览器或
一个电邮程序。 在这里，数据可借助屏幕、键盘和鼠标来输入、显示和编
辑。
IP 定址协议：IP （互联网协议）的任务是为数据包分配一个地址标头，以使数据包送达目的地。
IP 协议可分两种：
IPv4 （目前标准）
IPv6 （未来标准）
IP 协议 IPv4 互联网协议（IP）的主要组成部分为 IP 地址，其使得一个网络的所有站点能够准确识别。每个硬件接口（网卡）都能获配一个 IP 地址。 个别情况下，一个接口还可响应两个或多个 IP 地址。IP 地址类似于一个通信地址中的地区所在、街道所在及门牌号。 为可简便处理硬件和软件的 IP 地址，IP 地址在一个位码（双编码处理机制）里位于前面。 位码长度为 32 位，可选择十六进制或十进制的数字组合。
IP 版本 4 中的 IP 地址长度为 32 位， 包含 4 个字节并通过句号相互分隔， 其常规表达与双编码处理机制相符， 具有读取*简便的特点。 32 位位码按每组 8位（1 字节）均分，并用句号相互分隔。 每个字节可按 8 位 1 和 0 顺序设定为数值 0 至 255， 每个位具有 256 个数值。 二进位 IP 地址11000000.10101000.00000000.00000001 可换算成十进制编码192.168.0.1。
子网掩码：
子网掩码：
网络级别：IP 地址包含 5 个级别。 每个级别的网络 ID 和主机 ID 都有不同的权重。将 IP 地址中一个关联地址范围划分成多个小地址范围，人们称其为子网划分。 子网络或子网是一个网络里的一个物理单元，在该网络里各种 IP 地址使用相同的网络地址。 子网之间可以借助路由器相互连接，并因此形成一个大的关联网络。
子网掩码：每个 IP 地址均分为网络地址和站点地址。 子网掩码用于确定这种分离的具体发生位置。 以下表格罗列了所有可能的子网掩码。 视具体使用的网络地址和子网掩码而定，一个子网内可定义一定数量的网络站点（Host）地址。以下表格罗列了所有可能的子网掩码。 视具体使用的网络地址和子网掩码而定，一个子网内可定义一定数量的网络站点（Host）地址。
IPv6 的 IP 协议：
IPv6 是 IPv4 的直属后代，同样执行 TCP/IP 协议。 引用 IPv6 及取消 IPv4 的原因，是因为 IPv4 的 IP 地址只有四百万且很快就会被耗尽。 由于全球越来越多的人们、机器和设备希望以独一无二的地址接入互联网，所以 IPv4 的地址已捉襟见肘。 软件转换工具“Convert IPv4 to IPv6” 可将 IPv4 地址转换成 IPv6地址。
IPv6 地址由 128 位组成，其 16 位数链以冒号（：）分隔成十六进制的形式。 数字“0” 序列可利用两个冒号（::）一次性缩短。 由于冒号在 URLs 里会与备选端口符号相抵触，所以 IPv6 地址的设置采用角形括弧号 [ ] 。
IPv6 是 IPv4 的直属后代，同样执行 TCP/IP 协议。 引用 IPv6 及取消 IPv4 的原因，是因为 IPv4 的 IP 地址只有四百万且很快就会被耗尽。 由于全球越来越多的人们、机器和设备希望以独一无二的地址接入互联网，所以 IPv4 的地址已捉襟见肘。 软件转换工具“Convert IPv4 to IPv6” 可将 IPv4 地址转换成 IPv6地址。
IPv6 地址由 128 位组成，其 16 位数链以冒号（：）分隔成十六进制的形式。 数字“0” 序列可利用两个冒号（::）一次性缩短。 由于冒号在 URLs 里会与备选端口符号相抵触，所以 IPv6 地址的设置采用角形括弧号 [ ] 。
网络掩码无可替代因此可省略。 可将地址区或子网挂上，并以 / 号将其与地址剩余部分隔开。 在 IPv6 里用组 64 位设定网络地址，而第二组 64 位则设定为电脑主机地址。
第二组 64 位由网络适配器的 MAC 地址组成
