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库卡机器人控制柜网络连接详情大全（下）：务必收藏！！！
NAT - 网络地址转换： NAT 说明使用 NAT （网络地址转换）是完全必要的，这点在全球公司或私人网络都使用相同的地址范围就足以证明。 假如这些网络直接接入互联网，那么就可能有许许多多的服务器和电脑与一个相同地址相互响应。 这种状况下的互联网作为全球网络也许就无法正常运作。 传统网络地址 IPV4 的地址空间另外还受到限制，时至今天也几乎将要耗尽。
NAT 的功能原理：
NAT 借助列表将私人网络的地址转换成注册的公共 IP 地址。 它的很大优势在于既可使计算机在私人网络里保留自己的地址，又可通过该地址从外界与计算机联络。 通过 NAT 的地址分配，既可确保与互联网的通讯，又可在互联网里隐藏公司内部的网络结构。 在 KR C4 里，使用该功能准许特定 VX-Works 端口接收来自或通往 Windows 的访问。
NAT 借助列表将私人网络的地址转换成注册的公共 IP 地址。 它的很大优势在于既可使计算机在私人网络里保留自己的地址，又可通过该地址从外界与计算机联络。 通过 NAT 的地址分配，既可确保与互联网的通讯，又可在互联网里隐藏公司内部的网络结构。 在 KR C4 里，使用该功能准许特定 VX-Works 端口接收来自或通往 Windows 的访问。
图 5-19: NAT 基本原理
NAT 的类型：
NAT 的源
联结私人网络内部的 IP 地址，并且映射到公共 IP 地址。 这种方法的缺点在于 16 位宽的端口编码只允许约 65000 个会话（session）。
NAT 目标地址
为使位于各种电脑里的不同服务器装置在一个**的 IP 地址下可提供使用，因此需使用 NAT 目标地址。 即使是热点，人们有时也使用 NAT 目标地址，例如在访问一网页之前需将用户导引到一个登录网页时。
分配 IP 地址：
分配 IP 地址：
IP 地址分配
为实现网络通讯，所有用户必须拥有单独的 IP 地址。 IP 地址可通过两种方法来分配：
为实现网络通讯，所有用户必须拥有单独的 IP 地址。 IP 地址可通过两种方法来分配：
利用 DHCP （Dynamic Host Configuration Protocol，即动态主机配置协
议） 自动分配 | 这样，网络配置通过一个服务器来指派
手工分配 | 手工分配 IP 地址
借助 DHCP 自动分配 IP 地址：
DHCP 是一种管理一个 TCP/IP 网络内的 IP 地址且可将这些地址分配给各站点的协议。 每个站点必须进行下列设置：
分配一个**的 IP 地址
分配一个子网掩码
分配默认网关
DNS 服务器地址（DNS： 域名系统）
每个网络点都可利用 DHCP 要求获得一个 DHCP 服务器的地址配置，然后自动进行配置。 这样，IP 地址不再需要手工式的管理和分配。
手动地址分配：
手动输入时，所有这些参数均须在每个客户端分别输入。不是位于同一网络里或者路径不明的所有数据包均需发给默认网关。 为使默认网关获得响应，其必须处在同一网络内。 倘若没有配置默认网关，数据包也就
手动输入时，所有这些参数均须在每个客户端分别输入。不是位于同一网络里或者路径不明的所有数据包均需发给默认网关。 为使默认网关获得响应，其必须处在同一网络内。 倘若没有配置默认网关，数据包也就
没有离开网络的路径。
借助 DHCP 分配 IP地址的方法：
图 5-20: 【网络连接】窗口
3. 在【自定义】栏输入 IP 地址及其子网掩码。 （本例中的 IP 地址为任
1. 在 Windows 环境按序打开：开始 > 设置 > 网络连接
2. 双击以选中所需的局域网卡
图 5-20: 【网络连接】窗口
3. 单击【属性】键
4. 点击互联网协议【TCP/IP】行
5. 单击【属性】键
6.
6.
7. 单选钮必须与自动相关
借助选项配置分配IP 地址操作步骤：
在选项配置方面，网卡会始终尝试先从 DHCP 服务器获得一个 IP 地址。如果在一定时间内无法获得，那么就将自动载入选项配置。
在这种方法中，不再进行 DHCP 与手动配置之间的持续切换。
1. 重复步骤 1 至 4
2. 点击选项卡【选项配置】
3. 在【自定义】栏输入 IP 地址及其子网掩码。 （本例中的 IP 地址为任
