工业机器人操作员站选项

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操作员站或“操作站”是用于运行整个工作单元的机器人系统的外部控制面板。机器人操作员站是任何机器人或工作单元的重要组成部分，使员工可以简化对复杂机器人系统的按钮控制，从而减少了出错的机会。用示教器对机器人进行编程后，可以使用操作员站调用特定作业或在紧急情况下停止系统。

运行机器人系统似乎是一项复杂的任务，但是操作员站提供了用户友好的界面，使公司可以在整个工作单元中花几天（有时是几小时）的时间培训员工，即使员工以前没有使用过的经验也是如此。机器人技术。

ops工作站上的设计可能有所不同，但通常具有6到9个按钮，这些按钮将启动循环，保持循环，打开或关闭伺服电动机，选择要运行的作业，重置安全故障并以以下方式停止系统：一件紧急状况。不同的操作员站用于不同的系统和机器人。一些是标准按钮类型，而其他操作员站则包括更复杂的界面和类似监视器的屏幕。

工博士为FANUC，Yaskawa和ABB机器人系统提供操作员站。每个操作员站都可以特定于工作，但是对于标准而言，它们仍然是特定于机器人的。 

对于FANUC机器人系统，6和9按钮操作员站具有4个标准按钮，而与单元无关。其他两个可以由客户指定或留为空白。标准的4个按钮包括：

    （1）紧急停止 -杀死单元的所有电源，包括机器人

    （2）故障复位 -按下警报时，机器人会看到并系在示教器上，并将故障复位

    （3）保持按钮 -将机器人保持在非紧急状态，将机器人平稳地停下来

    （4）循环启动 -启动机器人程序

如果系统上有任何安全保护，则第5个按钮将是强制性的安全重置。  

    （5）安全复位 -在纠正安全性后，只要违反安全性，就可以确保机器人继续运行，这涉及到所有安全性，所有指示灯都将亮起，并且需要按下按钮。

对于Yaskawa机器人系统，还有6个和9个按钮操作站可供选择，还有5个标准按钮，与单元无关。Yaskawa ops工作站随附的标准5个按钮是（1）紧急停止，（2）重置，(3）保持，（4）循环启动和（5）伺服开启。*后一个按钮是客户特定的或留为空白。

有多种操作员站可供选择，所有这些操作员站使操作机器人工作单元像按按钮一样简单。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工将与您合作，帮助您建立和设计适合您设施和预算的完美工作单元。

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