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什么是机器人的PLC面板视图和HMI接口?
发布时间:2020-01-14        浏览次数:210        返回列表

什么是机器人的PLC面板视图和HMI接口?


注:本文章文字,图片部分来自网络

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库卡机器人备件

自动化标准系统:

人机界面(HMI)连接到单独的可编程逻辑控制器(PLC)。这些系统在工业自动化界已有数十年的历史了。它们通过PLC面板视图或HMI界面帮助用户跟踪其机器人系统。这些操作员设备旨在监视和控制系统。操作员可以告知系统状态,调整应用程序参数,输入和输出位置或运行主程序。

可编程逻辑控制器(PLC

PLC是控制输入和输出位置的小型数字计算机,以确保机器人系统中的每个组件(例如外围设备,机器人,转盘等)和谐地协同工作。 

人机界面(HMI

HMI是控制器操作面板,由用于输入数据的数字小键盘和控制屏幕组成。HMI操作员站用于编程和数据收集。HMI界面允许公司运行主程序并控制输入/输出位置。 

技术正在迅速发展,并且正在使用具有多合一触摸屏和逻辑控制器的更多组合HMI / PLC单元。 

随着硬件和软件技术的持续快速发展,PLCHMI系统的组合正变得越来越流行并且容易获得。控制系统的所有组件都在迅速发展,以达到更大功能的目的,在这种情况下,组合设备是极具吸引力的选择。

组合系统的优点:

HMI-PLC组合技术正成为一种更受欢迎的替代方法,因为它的成本较低,从而减少了设备数量,同时还简化了系统功能。技术的智能正在以指数级的速度飞速增长,这使工业网络技术人员可以在更高级和更远程的水平上进行接口。此外,组合单元占用的空间更小,布线*少,使用单个电源,仅需一个网络连接。 

单独系统的好处:

目前,单独的系统确实允许选择范围更广的处理器和增强的内存容量。该单独的系统也可用于安全应用。此外,运动控制和通讯比组合单元更广泛。I / O数量和模拟I / O也更加丰富。 

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无论您选择用于自动化集成的系统是什么,所有组件(无论是组合的还是单独的)都可以持久耐用并且可以很好地协同工作。工博士将帮助您找到合适的PLC/HMI接口来支持您的机器人系统。

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