适合您的应用的定位器

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了解可用的定位器功能和选件可以帮助简化决策过程，从而进一步提高质量，减少周期时间并在焊接线上提供卓越的表现。在这里，我们讨论重要的定位器信息，以帮助更好地理解制造商可用的所有选项和功能。

什么是定位器？

定位器允许360度旋转，并通过旋转器和旋转器进入零件。使用定位器可以加快生产速度并提高焊接质量。

设计机器人工作单元时，重要的是要了解如何将工件操纵到适当的位置以便机器人继续工作。选择合适的定位器类型将取决于产品的类型，应用以及如何移动零件以优化生产。  

定位器的容量可以随样式，大小和容量而变化，并且每个都针对特定的应用需求而专门设计，如下所示。

固定台 

机器人工作单元固定工作台定位器非常基础。这是可以放置工件的固定工作台。将工件放置在工作台上后，工作单元机器人会对其进行操作，然后将工件移至下一个区域。

单轴定位器

单轴定位器是便宜和基本的类型。它可以作为床头柜安装在地板或桌面上，以帮助进行简单的小零件焊接。主轴箱和尾座可以组合起来以支撑较长的零件跨度，并且可以将负载或两个主轴箱与单个尾座结合使用。

创新的夹具安装技术

MotoMount的头部和尾座具有顺应性轴承，通过允许在任何平面上*多两个角度的未对准，有助于减少定位器和后续工具上的应力。这项技术还将夹具的重复精度提高了75％。

摩天轮定位器

这是一种两站式设计，可提供*佳的占地面积效率。对于长3至5 m的中型到大型零件是理想的选择，通常按容量进行额定。由于尺寸大，占地面积小和循环时间短，汽车行业经常使用这些定位器。

摩天轮定位器之所以被命名，是因为它会以颠倒的方式转动。主轴“扫掠”轴的两侧各有两个耳轴轴，由伺服驱动。通过在耳轴架在扫掠轴上方或下方旋转的同时允许零件转动到位，这有助于减少周期时间。这两个工位允许操作员在一侧进行卸货和装载，而另一侧的零件在进行焊接。中央电弧屏将两侧分开，使操作员免受飞溅和电弧闪光的影响。

转盘定位器

转盘定位器以“懒惰的Susan”运动旋转，将零件从操作员的装卸站移动到工作单元内部。他们使用的底座带有安装在地板上的轴和可以添加固定工具的桌面。弧形屏幕用于划分两个工作站。中小型零件是此定位器的理想选择。

H型定位器

H型框架的每侧都包括一个额外的床头柜和尾架，以代替桌子。可以在头枕和尾座附接到地板安装的基座上添加另一个轴，从而允许零件翻倒并在焊接时与头枕一起旋转。这可以焊接具有复杂的多面焊件的中型零件。

多轴定位器

其他伺服轴，主轴箱和底座可以组合在一起以制成各种特殊的定位器，例如“倾斜旋转”或“天钩”定位器。这增加了适应不同尺寸和复杂性的零件和工具的灵活性。这些定位器可以安装在墙壁，轨道或其他表面上，以增加进入性或灵活性。六轴机器人也可以用作“无夹具”解决方案。大型，方形或管状的零件非常适合这些类型的定位器。

进一步建议

·    标准协调运动可提供快速一致的行进速度，同时确保定位器轴与焊接机器人之间的可靠运动。

·    集成的工具电源，空气和通讯功能有助于轻松排除故障并防止电缆损坏。

·    确保就位的定位器是专门为您的应用设计的，并符合当前的规格。

·    可选的功能安全装置有助于确保工人安全。

工博士集成了yaskawa，FANUC，ABB，KUKA和我们自己的品牌的预先设计的机器人工作单元。我们自己的工作单元线允许更多的自定义和预算选项。我们可以将新的或经过修复的机器人集成到我们的工作单元中，从而提供更具成本效益的解决方案。 

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