福特使用KUKA LBR iiwa cobots自动化雾灯安装

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人类工人通常在汽车工厂中安装头灯和雾灯，此任务可能导致身体压力和伤害。福特汽车运营制造工程公司，杜尔装配产品公司和库卡公司共同开发了一种自动化方法，作为可行性研究的一部分。

弯腰时，操作人员必须寻找难以触及的开口以调节保险杠区域中的螺钉。找到调节螺钉后，工人必须非常小心地将工具定位在其上，而不会损坏保险杠上的调节开口。

解

福特汽车运营制造工程（VOME）可行性研究使用了两个KUKA LBR iiwa 协作机器人手臂。他们自主调节雾灯，使人类和机器人无需额外的安全设备即可在同一辆车上工作。

在操作人员调整传统大灯的同时，KUKA LBR iiwa cobot调整了难以到达的雾灯。

LBR iiwa合作机器人使用其联合扭矩传感器立即检测到接触，并降低了其作用力和速度。这些特性使得在狭窄的空间内与操作人员合作成为可能。借助其伺服控制，协作机器人可以在力控制下快速检测轮廓。

LBR iiwa使用了Dürr开发的末端执行器，该末端执行器由摄像头系统和螺丝刀组成。它根据摄像机系统获取的孔坐标定位螺丝起子。调节螺钉本身位于保险杠上孔后约80毫米（3.14英寸）处。然后，协作机器人将调节工具放置在螺钉头中。

DürrAssembly Products的重型铝门架提供了冗余的安全性。KUKA LBR iiwa放置在集光盒上方的乘骑式装置中，位于要调节的大灯正前方。

在一侧完成调整后，在车辆的另一侧重复相同的过程。

KUKA LBR iiwa合作机器人根据相机获取的孔坐标定位螺丝起子。资料来源：库卡

福特的成绩

两个库卡LBR iiwa cobots已经在四个大灯/驾驶员辅助系统测试使用代表着福特福克斯C519在汽车制造商的萨尔路易，德国的植物。

自动化系统为制造商提供了几项优势，例如减少了因工效学上不友好的工作而给人类工人带来的压力，并提高了雾灯调节的质量。

自动化系统还为整个光调节过程节省了宝贵的时间。在使用KUKA LBR iiwa cobot调节车辆一侧的雾灯的同时，人类同时在另一侧调节主大灯。

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