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库卡机器人如何检测当前工具负载
发布时间:2020-03-18        浏览次数:933        返回列表
 库卡机器人如何检测当前工具负载

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

工博士提供了 KUKAYaskawa ABBKawasaki FANUC等各种新型机器人  。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系   

 KUKA机器人负载测试方法:
库卡机器人
1.安装Load Data Determination负载测试软件,更改示教器语言为英文,在负载测试过程中只识别英文、德文及日文,不识别中文。
 
2.将机器人开到合适位置,将2、3 轴打到正负90 度,4、5、6成0度后开始下一步。
 
3.点击Start up选择Service,选择Load Data Determination。
 
4.点击该选项后,出现的页面,分别代表的意思为 1 选择对应机器人型号,2 保存当前位置,3 输入负载估计重量,4 预热启动。
 
5.将机器人打到T2 或内部自动模式,开始,然后点击Start自动进入负载测试程序。
 
6.一直点击Yes,库卡机器人自动进行程序运行,库卡机器人速度会自动改变,5轴在正负60度,6轴在正负90 度内摆动,每做完一项会有提示信息。
 
7.完成后点击激活工具,备份,点击YES将所做负载录入到工具数据中。
 
8.进入工具负荷数据,检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去(此时也可手动输入数据)保存。到此负载测试完成。

在此处联系我们或致电与我们联系,以获取有关机器人解决方案的快速简便的报价。

了解更多库卡机器人配件库卡机器人故障维修,请咨询:KUKA机器人





 

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