库卡机器人如何检测当前工具负载
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KUKA机器人负载测试方法:
1.安装Load Data Determination负载测试软件,更改示教器语言为英文,在负载测试过程中只识别英文、德文及日文,不识别中文。
2.将机器人开到合适位置,将2、3 轴打到正负90 度,4、5、6成0度后开始下一步。
3.点击Start up选择Service,选择Load Data Determination。
4.点击该选项后,出现的页面,分别代表的意思为 1 选择对应机器人型号,2 保存当前位置,3 输入负载估计重量,4 预热启动。
5.将机器人打到T2 或内部自动模式,开始,然后点击Start自动进入负载测试程序。
7.完成后点击激活工具,备份,点击YES将所做负载录入到工具数据中。
8.进入工具负荷数据,检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去(此时也可手动输入数据)保存。到此负载测试完成。
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