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库卡机器人示教器故障常见问题：

　　◆ 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
      ◆ KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
      ◆ 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
      ◆ 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
　　◆ 示教器有显示无背光（更换高压板）
　　◆ 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
　　◆ 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

　　KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

　　KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

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