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kuka工业机器人常见出错点和相应的解决方案新闻中心 库卡KUKA机器人服务商
发布时间:2021-09-22        浏览次数:206        返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼
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  引导坐标系无效

  世界坐标系基于头。在此坐标系中,所有机器人运动都以头为顶点完成。 XYZ方向上的切割方向不变。如果工业机器人处于“在世界坐标系中移动”,则焊接头还会更改焊接机器人的方向,也就是说,启动后我们没有选择工具。

  解决方案:配置→当前刀具/基础坐标→刀具库卡机器人编号→1

  设置完

  我们发现创建新程序时没有终点。我们必须设定一个终点。

  解决工业机器人解决方案:配置→其他→编辑器→定义一条DEF线

  程序栏设置为原始位置

  编辑程序焊接机器人时,必须将条指令设置为原始位置。此时,我们可以直接在后面找到原始位置标准,这样可以节省手动移动工业机器人和移动KUKA机器人的手术室。

  手动关闭输出信号

  当我们测试程序或正常使用程序时(Kuka机械手已打开以输出信号),有时会遇到意外情况,例如程序路径崩溃或预热故障,程序错误等危险。 ,这时我们要手动关闭kuka机器人的输出信号。

  解决问题后,我们可以使用kcp重新打开输出信号。 (对于低压氧气,我们的输出信号为3,对于高压氧气,焊接机器人4为信号,而丙烷为5)

  

  解决方案:显示→输入/输出端子→数字输出端子→按住驱动器→编号(关闭或打开)

  机器工业机器人机器人保护

  当机器人崩溃时,它将开始自动保护,即,机器人在A6轴上具有保护系统。碰撞后弹簧弯曲变形时,系统工业机器人将在收到信号后停止所有操作。目前,我们无法操作机器人。此时,我们必须先关闭保护开关。

  解决方案:配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5更改为1025→此时,机器人可以不受系统保护的限制而移动。注意调整机器人的移动方向,调整移动速度,离开碰撞点并达到安全位置。设置位置后,将“允许移动”的值调整为5。

  程序数据参数

  切割速度:直线和圆弧均为0.005m / s,加速度为1

  机器人移动速度PTP为20或10

  直线运动速度(非切削)0.05m / s,加速度70

  输出信号:3是低压氧气,4是高压氧气,5是丙烷

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