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KUKA/kuka机器人校正的功能简述—库卡机器人
发布时间:2021-09-23        浏览次数:325        返回列表
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  Kuka机器人校准设置

  机器人的机械零点的KUKA机器人在有负载或无负载的情况下都会进行校正。

  库卡机器人校准检查

  工业机器人”,检查KUKA机器人是否纠正了该位置。如果不确定该位置正确还是需要校正到正确的位置,请从“设置KUKA机械手校准”中选择其他方法。使用“设置KUKA机器人校准”时,机器人必须注意选择适当的相同负载。

  2,KUKA机器人在焊接机器人负载的情况下进行校准

  库卡机器人校准

  空载机器人KUKA机器人校正机械零点。每个轴都保存增量计数值,并且次KUKA机器人校准是下面其他功能的基础。

  工具重量“学习”使用此功能时,将为机器人装载kuka机器人,并纠正KUKA机器人。对于此负载,个KUKA机器人校正的检测偏移保持不变,并保存到控制设备中。

  

  使用工具KUKA机器人校正负载学习的数据量

  此功能用于检查KUKA机器人以校准固定在机器人法兰上的工具。已经学习了这种“学习工业机器人数据的工具”。使用保存的工具“学习”数据重新计算“已卸载”的KUKA机器人校正值,计算并显示此值与当前KUKA机器人校正值之间的差,并且该值尚未保存。

  下列检查功能询问操作员是否将现有的KUKA机器人校准焊接机器人保持在肯定状态,或者对KUKA机器人校正值的重新计算是否有效并保存。因此,这些菜单项允许恢复个KUKA机器人校正值,然后复位电动机。

  不使用工具“学习”库卡机器人校正负载的数据量

  当没有工具“学习”数据时,机器人可以加载KUKA机器,并且kuka机器人校准包括尚未学习的工具重量。替换次KUKA机器人校准中使用的固定值以检测偏移,以重新计算次KUKA机器人校准的值。该功能的前提条件是,自首次进行KUKA机器人校准以来,尚未更换机械零件。

  仅在次KUKA机器人校准仍对工业机器人有效时可用。也就是说,驱动装置没有被修改,例如:更换电机,更换零件或碰撞后

  为了校正KUKA机器人,在电子测量KUKA机器人校准功能期间,应尽可能保持腕轴3-6轴的机械零点。

  

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