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KUKA机器人总线系统到底是什么？
发布时间：2019-12-17        浏览次数：249        返回列表
 KUKA机器人总线系统概览
应用程序概览：
KUKA机器人总线系统概览
图 2-5: 柱状模式概览
利用 KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程
序。
RC （Robot C，机器人控制）：库卡机器人控制系统的核心系统
PLC：用于一般流程控制的集成软件式可编程控制器
XM （eXtended Motion）：适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管
理系统
Process Control：用于集成过程控制系统的通用平台
Safety：库卡自己的集成安全控制系统
KR C4 内总线系统概览
KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。
KR C4 总线系统概览
图 2-6: KR C4 总线系统概览
库卡机器人备件
总线概览图：
电气维护KRC4总线框架
图 2-7: 总线结构
PLC 可编程控制器 PLC
CSP Controller System Panel，即控制系统操作面板
DualNic 双网卡
 

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