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KUKA机器人接口详情
接线板机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口：
电源线/ 供电电源
用于机械手的电机导线
用于机械手的数据线路
库卡 smartPAD 线路
PE 线路
外围导线
视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。
线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。 它以套件的形式而供应，
且长度如下：
全套线长 7 米
全套线长 15 米
全套线长 25 米
全套线长 35 米
全套线长 50 米。
接线板：
接线板：
图 2-8: 接线面板概览
接线示意：
图 2-9: KR C4 Wörth 接线板
1 X1 电源接口
2 选项
3 X20 驱动电机接口（轴 1-6）
4 X7.1 附加轴（7）电机接口
（选项）
5 X210 电源开关
6 X217 （选项）
7 X218 （选项）
8 X212 工业以太网输入
9 X214 工业以太网输出
10 X215E 工业以太网控制器
11 选项
12 选项
13 X19 smartPAD-接口
14 X21 RDC- 接口
15 X42 校准检验
16 X215P 工业以太网（动力）
17 X33 快速测量
18 选项
19 选项
20 SL1 机械手接地导线
21 SL2 主电源接地导线
13 X19 smartPAD-接口
14 X21 RDC- 接口
15 X42 校准检验
16 X215P 工业以太网（动力）
17 X33 快速测量
18 选项
19 选项
20 SL1 机械手接地导线
21 SL2 主电源接地导线
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