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库卡机器人控制柜维修时CCU 保险丝和 LED 指示灯图纸
发布时间:2019-12-26        浏览次数:1876        返回列表
 库卡机器人控制柜CCU 保险丝和 LED 指示灯图纸
KRC4 CCU 保险丝和 LED 指示灯图纸
图 4-4: 保险装置的排布
!:故障的保险装置以保险装置旁一个红色 LED 示出。 故障的保险装置在排除故障原因后仅允许用操作手册或设备组件上所印的值来替换。
序号//名称/说明//保险丝
1 F17.1 CCU 接触器输出端 1 … 4 5 A
2 F17.2 CCU 输入端2 A
3 F17.4 CCU 安全输入端2 A
4 F17.3 CCU 逻辑电路2 A
5 F306 SmartKCP 电源2 A
6 F302 SIB 电源5 A
7 F3.2 KPP1 非缓冲式逻辑电路7.5 A
8 F3.1 KPP1 非缓冲式制动15 A
9 F5.2 KPP2 非缓冲式逻辑电路7.5 A
10 F5.1 KPP2 非缓冲式制动15 A
11 F22 配电箱照明(备选) 2 A
12 F4.1 KPC 缓冲式10 A
13 F4.2 KPC 缓冲式风扇2 A
14 F307 CSP 电源2 A
15 F21 RDC 电源2 A
16 F305 蓄电池供电15 A
17 F6 24 V 非缓冲式(选项) 7.5 A
18 F301 非缓冲式选项7 A
19 F15 内部风扇(选项) 2 A
20 F14 外部风扇7.5 A
21 F308 缓冲式外部电源的内部供电7.5 A
KRC4 CCU LED 指示灯显示
图 4-5: CCU LED 指示灯显示
kuka CCU LED 指示灯显示
KUKA  CCU LED 指示灯显示
kuka CCU LED 指示灯显示
kuka CCU LED 指示灯显示
kuka CCU LED 指示灯显示
安全提示:
1.机器人控制系统必须保持关机状态,并采取保护措施以防意外重启。
2.控制系统已关闭。
3.电源线必须已断电。
4.按 ESD 准则进行作业。
5.即使在主开关关断时,白色导线也带有电源电压! 在接触导线
6.时此电源电压可造成致命伤害。



 

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