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库卡机器人控制柜的更换步骤
1. 关闭控制系统并采取确安措施防止未经授权的重启
2. 将数据线插头解锁拔出控制柜 (CCU ) 上的所有接线
3. 取下固定板上的螺栓，将固定板连同 CCU 从连接板开口处拉出。
4. 检查新 CCU 是否有机械损伤。 将固定板连同 CCU 插入连接板开口，然后
拧紧。
5. 按照插头和线缆说明将所有接口插入。 将数据线插头锁紧。
6. 实施功能测试
！：如果数据线插头在没有解锁时被拔下，则插头会受损。 在拔下前解锁插头。
图 4-6: 解锁数据线插头
