库卡控制器总线（KCB）
图 4-8: KCB 总线结构
KCB 主要数据：
基于 EtherCat 的驱动总线
循环时间 125 微秒
FSOE （Fail Safe Over EtherCat）
下列设备属于 KCB：
KPP - 库卡配电箱
KSP A1-3 - 库卡伺服包
KSP A4-6 - 库卡伺服包
RDC - 分解器数字转换器
EMD - 电子控制装置（可耦联式用户）
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