库卡机器人控制柜配电箱(KPP)
KPP 说明库卡配电箱 (KPP) 是驱动电源,可从三相电网中生成整流中间回路电压。 利
用该中间回路电压可给内置驱动调节器和外置驱动装置供电。
有 4 种规格相同的设备变型:
KPP 上设有显示工作状态的 LED 指示灯。
KPP 的变型:
KPP 不带轴伺服系统 (KPP 600-20)
KPP 带单轴伺服系统 (KPP 600-20-1x40)
输出端峰值电流 1x40 A
KPP 带单轴伺服系统 (KPP 600-20-1x64)
输出端峰值电流 1x64 A
KPP 带双轴伺服系统 (KPP 600-20-1x40)
输出端峰值电流 2x40 A
功能KPP 具有下列功能:
KPP 复合运行中的中央交流电源接口
馈电压为 400 V 时的设备功率: 14 kW
额定电流: 25 A DC
接通和关断电源电压
用直流中间回路为多个轴伺服系统供电
图 4-9: KPP 原理电路图
接口:
图 4-10: 带双轴伺服系统的 KPP 连接
带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器
镇流电阻的过载监控
通过短路制动使同步伺服电机停止运转
KPP 的原理:
KPP 的原理:
图 4-9: KPP 原理电路图
接口:
图 4-10: 带双轴伺服系统的 KPP 连接
序号//插头//说明:
1 X30 制动供电 OUT
2 X20 驱动总线 OUT
3 X10 控制电子系供电 OUT
4 X7 镇流电阻
5 X6 直流中间回路 OUT
6 X11 控制电子系供电 IN
7 X21 驱动总线 IN
8 X34 制动供电 IN
9 X3 轴 8 电机接口 3
10 X33 轴 8 制动接口 3
11 X32 轴 7 制动接口 2
12 X2 轴 7 电机接口 2
13 - 未使用
14 X4 AC 和 PE 电源接口
LED 指示灯诊断:KPP 的 LED 显示由以下 LED 组构成:
供电
KPP 设备状态
轴调节器
驱动总线状态
图 4-11: KPP、KSP 的 LED 指示灯
1 供电 LED 组
1 供电 LED 组
2 KPP 设备状态 LED 组
3 驱动总线状态 LED 组
4 轴调节器 LED 组
5 轴调节器 LED 组
更换零件时的安全:
机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施。
!小心:如果要在机器人控制系统停止运行后立即进行拆卸,则必须考
!警告:即使在主开关关断时,白色导线也带有电源电压! 在接触导线
机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施。
!小心:如果要在机器人控制系统停止运行后立即进行拆卸,则必须考
虑到散热器表面温度可能会导致烫伤。 请戴防护手套。
电源线已断电。!警告:即使在主开关关断时,白色导线也带有电源电压! 在接触导线
时此电源电压可造成致命伤害。
按 ESD 准则开展工作。
等待 5 分钟,直至中间回路完全放电。
!警告:若将机器人控制系统关断,下列部件仍可能在长达 5 分钟的时
!警告:若将机器人控制系统关断,下列部件仍可能在长达 5 分钟的时
间内带电 (50 … 780 V):
KPP
KSP
中间回路连接电缆
此电压可能导致生命危险。
KPP/KSP 的更换步骤:
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启
2. 将数据线插头 X20 和 X21 解锁, 解除 KPP 上的所有连接。
3. 松开内六角螺丝(1)
4. 将 KPP 略微向上抬起,顶部向前倾斜,将其从壳体支撑角铁 (3)中向