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库卡机器人控制器伺服包，KSP
KSP 说明：库卡伺服包（KSP）属于机械手驱动轴的传动调节器。 有 2 种规格相同的设
备变型。 KSP 上有显示运行状态的 LED。
KSP 变型：
3 轴 KSP （KSP 600-3x40）输出端峰值电流 3x40 A适用于额定电耗为 8-40A 的电机
3 轴 KSP （KSP 600-3x64）输出端峰值电流 3x64 A适用于额定电耗为 16-64A 的电机功能 伺服电机的场定向控制： 扭矩调节
直接供应直流中间回路电压
功率范围： 每个轴伺服器 11 kW 至 14 kW
集成式安全功能，例如：单轴安全制动，功率安全关断 SBC （Safe
Brake Control） 和作为以前单制动模块（SBM）选项的 STO （Safe
Torque Off）
！注意：每次重启 KR C4 时只允许更换一个 KSP。 随后必须点击【重新读入数据】键执行冷启动。控制系统内的各个 KSP 不允许对调。
图 4-13: KSP 3 轴伺服系统接口
！注意：每次重启 KR C4 时只允许更换一个 KSP。 随后必须点击【重新读入数据】键执行冷启动。控制系统内的各个 KSP 不允许对调。
如果因更换设备而进行了系统更改，则必须用 WorkVisual 配置工业机器人的系统结构。
图 4-13: KSP 3 轴伺服系统接口
序号//插头//说明
1 X30 制动供电 OUT
2 X20 驱动总线 OUT
3 X10 控制电子系供电 OUT
4 X5 直流中间回路 OUT
5 X6 直流中间回路 IN
6 X11 控制电子系供电 IN
7 X21 驱动总线 IN
8 X34 制动供电 IN
9 X3 电机接口 3
10 X33 制动器接口 3
11 X32 制动器接口 2
12 X2 电机接口 2
13 X31 制动器接口 1
