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新闻中心
库卡机器人配件电机选型和参数！
发布时间：2020-01-01        浏览次数：950        返回列表
 库卡机器人配件电机
电机概览：与 KR C4 连用时，可使用不同类型的电机。因此功率可选范围非常大。
库卡机器人电机
工作原理：库卡所用电机采用的是交流电同步电机（伺服马达）的工作原理。
定子线圈与星形结构连接，转子内设有永磁。
库卡机器人电机工作原理
图 4-37: 电机工作原理
在插头上测量电阻:
库卡机器人备件
图 4-38: 电机剖面图
库卡机器人备件
检测电机插头的电阻时，需总是测量两个线圈直到星形汇接点之间的电阻值。
库卡机器人备件
图 4-39: 电机插接头的针脚布局
库卡机器人备件
数据插头里的针脚布局与 RDC 数据插头的针脚布局有所不同。测量值应该几乎相等。
只是再要加上直至 RDC 的导线电阻。
库卡机器人备件
图 4-40: 数据插接器的针脚布局
库卡机器人备件

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