库卡机器人系统总线（KSB）
图 4-41: KSB 总线结构
KSB 主要数据：
基于 EtherCat 的总线
循环时间 1 毫秒
FSOE （Fail Safe Over EtherCat）
下列设备可与 KSB 连接：
库卡 smartPAD （HMI 借助 RDP）
RoboTeam （借助一条连接线）
安全耦联； SIB （安全接口板） X11、X13
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新闻中心 库卡机器人系统总线（KSB）是啥？
发布时间：2020-01-02 浏览次数：903 返回列表
库卡机器人系统总线（KSB）
图 4-41: KSB 总线结构 KSB 主要数据：
基于 EtherCat 的总线
循环时间 1 毫秒
FSOE （Fail Safe Over EtherCat）
下列设备可与 KSB 连接：
库卡 smartPAD （HMI 借助 RDP）
RoboTeam （借助一条连接线）
安全耦联； SIB （安全接口板） X11、X13
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