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库卡机器人更换 smartPAD
说明:库卡 smartPAD 插接在机器人控制系统的接线端 X19 上。
库卡 smartPAD 拥有独立的 Windows CE 操作系统。
控制系统与显示器通过 RDP （RDP=Remote Desktop Protocol，远程桌面协议）而衔接。
其中可以热插，即于运行期间插接或拔除。
库卡 smartPAD 的
功能
图 4-43: 库卡 smartPAD 正面上侧视图
图 4-43: 库卡 smartPAD 正面上侧视图
库卡 smartPAD 的功能
图 4-44: 库卡 smartPAD 背面
图 4-44: 库卡 smartPAD 背面
库卡 smartPAD 的基础数据
已拔出的smartPAD:
如果 smartPAD 已拔出，则无法再通过 smartPAD 上的紧急停止按键来使设备停机。 因此必须在机器人控制系统上外接一个紧急停止装置。
运营商应负责将已拔出的 smartPAD 立即从设备中撤离并将其妥善保管。保管处应远离在工业机器人处作业的工作人员的目视和作用范围。 其中目的是为了
防止有效的和无效的紧急停止装置被混淆。
如果没有注意该措施， 则有可能造成人员严重身体伤害乃至致命或者巨大的财产损失。
!注意：在使用 smartPAD 延长线时，只允许使用两条延长线。 线缆全长不得超过 50 m。
库卡 smartPAD 的更换步骤：
1. 按下 smartPAD 上用于拔除操作的按钮。此时 smartHMI 上显示一条讯息以及一个计时器。 在计时期间可将
smartPAD 从机器人控制器中拔除。
！注意：如果在计数器未运行的情况下取下 smartPAD，会触发紧急停止。 只有重新插入 smartPAD 才能取消紧急停止。
！注意：如果在计数器未运行的情况下取下 smartPAD，会触发紧急停止。 只有重新插入 smartPAD 才能取消紧急停止。
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