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安全接口板（SIB）
说明：安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分，且与库卡系统总线（KSB）连接。
图 4-45: SIB 及固定板
借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。SIB 接口板可从 smartPad 通过客户接口 X11 提供内部安全信号，例如发出紧急停止信号。
操作步骤：
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
2. 将数据线插头解锁 拔出 SIB 上的所有连接线
